Giữa người máy với nhau phải dựa vào cái gì để liên hệ và điều phối?
Trong nhà máy chúng ta có thể nhìn thấy rất nhiều robot đang phối hợp nhịp nhàng để làm việc. mỗi robot làm phần việc của mình, phối hợp rất chuẩn xác và ăn ý, công việc diễn ra rất có trật tự. Chiếc xe tự động len lỏi giữa đám robot chuyên chở phụ tùng. Robot đặt những phụ tùng này vào vị trí định sẵn, rất chuẩn. Robot sau lại lắp nó vào máy gia công tự động. Có lúc nhiều robot cùng nhau hàn một linh kiện… và những robot này đã tạo nên một đơn vị công tác tự động hóa rất có trình tự. Ta gọi đó là đơn vị chế tạo mềm. Vậy thì số robot nhiều như vậy, người ta điều khiển chúng như thế nào? Sự ăn ý và nhịp nhàng giữa chúng là từ đâu mà có?
Việc điều khiển robot khá phức tạp, việc điều khiển sự phối hợp nhịp nhàng giữa chúng lại càng phức tạp. Bản thân mỗi robot đều có riêng bộ điều khiển của mình. Hành động của robot đều được bộ điều khiển của riêng mình điều khiển. Việc phối hợp nhịp nhàng giữa robot được thực hiện bởi một máy tính độc lập khác có tốc độ tính toán cao, có lượng lưu trữ lớn. Cái máy tính độc lập này cùng bộ điều khiển của robot và các thiết bị khác như máy công cụ tự động, thiết bị đặt quanh robot kết nối với nhau thông qua giao diện truyền thông, tạo nên một mạng truyền thông máy tính. Máy tính qua việc thu thập các loại thông tin (như thông tin đến từ camera, thông tin đến từ các robot) rồi xử lý tổng hợp thông tin để chỉ huy công việc của các robot, thực hiện việc điều khiển toàn bộ một đơn vị chế tạo.
Cơ cấu vận động của robot khá phức tạp. Lực trong quá trình vận động luôn luôn nằm trong sự biến đổi. Vận động học và động lực giữa robot và robot và cả giữa robot với thiết bị tự động lại càng phức tạp. Bởi vì giữa chúng có mối tương quan. Vận động của một robot hoặc thiết bị có ảnh hưởng rất lớn tới vận động của robot khác. Máy tính ngoài việc nghiên cứu những vấn đề đó ra còn phải thu thập và tham khảo nhiều thông tin đến từ ngoại giới, như dựa vào camera để thu thập thông tin vị trí của phụ tùng, sử dụng bộ cảm biến lực để thu thập tin lắp ráp các phụ tùng khác nhau. Như vậy mới có thể xác định là robot nào phải làm việc gì và sắp xếp trình tự thời gian. Quá trình này gọi là xây dựng mô hình điều phối giữa các robot. Có được mô hình rồi thì có thể soạn ra phần mềm. Sau đó là quy hoạch và xác định công việc cụ thể của các robot dựa theo toàn bộ nhiệm vụ. Bởi thế, cái máy tính có tính năng cao và độc lập kia cũng tựa như là một điều phối viên xuất sắc, có thể nhanh chóng và chuẩn xác điều phối công việc cho các robot.
Không chỉ trong ngành chế tạo robot hiệp đồng làm việc phải gắn liền với việc điều khiển phối hợp, nhiều robot trong tác nghiệp trong vũ trụ công việc hợp tác hoặc công việc hiệp đồng của một robot nhiều cánh tay cũng gắn liền với sự điều khiển phối hợp. Hiện nay, người ta chủ yếu dựa vào điều khiển từ xa để điều khiển robot vũ trụ. Cho dù áp dụng phương thức điều khiển nào thì cũng không tách rời khỏi máy tính có tính năng cao và mạng truyền thông kết nối máy tính.
