Có phải Trái đất tự quay một vòng vừa đúng một ngày không?

Thời gian Trái Đất tự quay một vòng là khoảng 23 giờ 56 phút, nhưng một ngày trên Trái Đất lại được tính là 24 giờ. Điều này có mâu thuẫn không?
Một ngày trong đời sống của chúng ta là khoảng thời gian giữa hai lần ngày và đêm kế tiếp nhau. Vậy cần dùng tiêu chuẩn nào để tính độ dài một ngày cho chính xác?
Các nhà thiên văn học chọn thời điểm Mặt Trời đi qua đường tý - ngọ, tức lúc Mặt Trời đi qua vị trí cao nhất trên bầu trời tại một địa điểm nào đó trên Trái Đất, làm mốc để tính thời gian. Khoảng thời gian từ lần Mặt Trời đi qua đường tý - ngọ đến lần tiếp theo nó đi qua đường ấy tại cùng địa điểm chính là một ngày. Khoảng thời gian đó là 24 giờ.
Nếu Trái Đất chỉ tự quay mà không quay quanh Mặt Trời, thì thời gian giữa hai lần Mặt Trời đi qua đường tý - ngọ sẽ đúng bằng thời gian Trái Đất tự quay một vòng.
Nhưng trên thực tế, Trái Đất vừa tự quay vừa quay quanh Mặt Trời. Sau khi Trái Đất tự quay được một vòng, vì nó đã đồng thời dịch chuyển trên quỹ đạo quanh Mặt Trời, nên địa điểm cũ trên Trái Đất không còn ở đúng vị trí ban đầu so với Mặt Trời nữa, mà đã chuyển từ điểm 1 sang điểm 2 như trong hình vẽ. Điểm ban đầu từng đối diện với Mặt Trời, sau khi Trái Đất tự quay một vòng, vẫn cần quay thêm một góc nhỏ nữa mới lại đối diện với Mặt Trời. Thời gian Trái Đất quay thêm góc này khoảng 4 phút.
Vì vậy, giữa hai lần Mặt Trời đi qua đường tý - ngọ, Trái Đất thực ra đã quay hơn một vòng một chút. Khoảng thời gian ấy mới là một ngày 24 giờ trong đời sống. Như vậy, sau khi Trái Đất quay quanh Mặt Trời một vòng, số vòng tự quay thực tế của Trái Đất nhiều hơn số ngày trong một năm đúng một vòng.